标签： 开箱机、封切机、收缩机、装箱机、缠绕机

　　一、光电信号传感器的应用

　　光电信号传感器是以光为媒介进行信号传输的器件。在封切机自动定位系统中，安装了两个光电信号传感器(如图1所示)。它的主要作用是：对整个系统进行实时监控，当光电信号传感器接收到信号时，就会把接收到的信号以电平的形式传输给CPU，并产生中断要求：要求CPU在完成当前指令的下一机器周期跳变到该中断要求所对应的中断子程序，执行该中断子程序，完成对整个系统的实时监控和有关数据的运算及传送。

　　二、步进电机的控制

　　自动定位本系统单片机的硬件接口限制和为了提高系统运行时的精度，对步进的控制采取硬件分配方式而不是用软件分配，步进电机的运行、停止和运动速度则由8751单片机的P1.0端口输出脉冲频率来控制。当改变P1.0端口输出脉冲的周期时，ABC三相绕组高低电平的宽度将发生变化。这就导致通电和断电的速率发生了变化，从而改变步进电机的速度。综上所说，要控制步进电机的运动状态和运行速度，只要调节P1.0端口输出的脉冲周期和脉冲数就可以实现了。

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