标签： 开箱机、封切机、收缩机、装箱机、缠绕机

　　封切机系统的定义

　　封切机在此系统为连续工作的自动定位系统。所以送料和封切运动是连续进行。因此必须要求系统快速的反映各个中断的请求。多个中断嵌套构成了整个系统的主体。

　　首先从主电机得出封切速度，经过速度转换运算子程序求出步进电机的初速度并送给步进电机，然后将步进电机的速度反馈给单片机，再与封切机的速度作比较，由速度调整子程序调整步进电机的速度。

　　在封切机自动系统中，软件主要解决的问题是CPU将获取到的袋长信息和主电机的封切速度的脉冲信号转化为定时器TO的初值问题，以及如何比较两者之间的差异进而实时监控步进电机的速度。

　　封切机系统的可靠性设计

　　为了保证封切机自动定位系统运行的可靠性，降低INT0、INT1口输入的外部中断信号对CPU运行的干扰，系统硬件设计中采用了光电隔离电路。当光电眼向CPU的INT0、INT1中断口输送电平脉冲信号时，经光电耦合器输入输出隔离电路和六相施密特触发器40160输入给8751单片机的相应端口，使8751单片机的内部数据总线的运行不受噪声电平的影响。

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