技术特征

·以重型单箱码垛为目标应用

·轻量化设计，结构精简

·通过传感器感测纸箱盒是否在位

·弯钩机构确保在高速运动中抓牢箱盒

·夹持范围宽大，适合不同尺寸箱盒

·提供机器人安装板

·配备全套管线，即插即用

·机器人示教器的图形用户界面为码垛夹角具的设置、调试及生产监测创造便利条件抓料器

·10个独立可控真空区

·通过传感器减测箱盒是否在位

·可调节真空导轨，适应不同箱盒尺寸

·一次最多搬运5件产品

·可选配内置货盘抓料器

·提供机器人安装板

·配备全套管线，即插即用

·机器人示教器的图形用户界面为码垛夹角具的设置、调试及生产监测创造便利条件

适用范围

配合机器人IRB460-110/2.4使用

技术参数表

型  号	单板	双板
夹持数量	1-2	1-5
每次提举最大重量	40kg	60kg
夹具自重	45kg	80kg
箱高范围	150-330mm	150-330mm
箱长范围	200-650mm	200-1200mm
箱宽范围	200-500mm	200-500mm
线览旋转范围	±1800	±1800
空气压力	4-6bar	4-6bar

注：

1.用真空吸盘夹具提举的产品其表面须致密光滑、其结构须稳定牢固（如纸板箱），以利真空吸盘吸取

2.鉴于码垛产品的尺寸、重量、设计、表面状况、刚度、孔隙度、重心等参数各异，为确保系统发挥正常功能，请务必向机器人与应用部交付样品

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