当选择追色封切时，其过程如下，伺服启动信号导通，伺服电机按照英国TRIO 数字运动控制器中的运动控制程序预先设定的运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动、低速追色、控制器接收到追色信号时，通过中断方式立即停止伺服电机。一般追色长度为 10 毫米 ，并且要求追色信号只能在追色范围内起作用，其它范围内需屏蔽掉其干扰信号。

　　1、通过外接旋钮调位器可对主电机和送料电机调速，改变人机界面上控制器的脉冲输出频率设定值可对伺服调速。

　　2、控制器中的运动控制程序在追色封切时，对追色信号记数，连续三次检测不到时，控制器停止各电机运转，并使一个输出信号输出驱动报警器报警。同时运动控制器程序对批量记数，当批量达到预警值时，控制器的输出信号驱动报警器报警提示。

　　3、控制器的运动控制程序分为自动运行与手动调试程序，自动运行程序为生产程序，手动调试程序为调机或维修时使用。

　　追色封切调试时，在人机界面上设定好伺服电机的恒速速度，先将加速时间、减速时间设长，再调低速追色速度，尽可能进步低速追色速度，以追色平稳、正确为准。调整好追色速度后，再调加速时间、减速时间，尽可能调短加减

　　速时间，以胶袋与出料辊不发生相对滑动及追色平稳为准。

　　设备的电气部分配置;

　　( 1 )数字运动控制器

　　采用英国 TRIO 公司的 Euro-205X 的 3U 结构的独立型板卡的控制器，该控制器采用最新的 DSP 微处理技术和先进的伺服控制算法和网络总线控制技术，具有 ModBus 协议的串口通讯可以直接与人机界面进行通讯数据交换。该控制器既可以控制伺服电机也可以控制步进电机，还可以采用 0～ ± 10V 的模拟电压输出控制变频器，而且轴数可以根据设备的需要任意定义，这款控制器最多可以到 4 轴，在这里我们选用伺服的基板，采用脉冲输出控制两个伺服电机的位置控制方式，一个 0～ ± 10V 的模拟电压输出控制变频器来驱动送料变频电机的速度。带有可编程的可任意定义的输进 / 输出通道。

　　( 2 )伺服驱动器和伺服电机

　　伺服电机采用日本松下最新的 A4 系列的伺服电机，控制切刀的主驱动伺服电机采用 MDDDT3530003/MDMA082P 1G 和驱动出料辊的驱动的伺服电机采用MDDDT5540003/MHMA152P 1G

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