装箱机理瓶方案分析与设计

　　产品灌装和贴标后通过输送链，瓶子单排或双排(通过特定机构改变)输送到装箱设备。对于圆形瓶子通过相互推碰、避让可以从单列变成多列，瓶子在多列链道内形成规律的排列。对于异形瓶子，从单列变成多列就无法通过相互推碰、避让达到目的。对于异形瓶的装箱，瓶子的输送整理是一个关键问题，我们采用了两种解决方案。

　　异形瓶装箱机的控制方案

　　异形瓶装箱机的控制系统主要由可编程控制器G1、人机界面G2、伺服控制驱动器A1、伺服控制驱动器A2、变频器A3、变频器A4、检测/执行元件组成，如图2所示。G1、G2构成控制系统的核心和操作界面，所有的控制参数均可在人机界面上完成。伺服控制驱动器A1、A2驱动控制伺服电机M1和M2，完成瓶子变道和装箱过程的控制，PLC通过高速输出口对A1、A2发送脉冲，改变脉冲的发送频率和数量控制伺服电机的运行。A3、A4变频器控制电机M3和M4，完成瓶子和箱子的输送，通过RS485总线控制电机M3和M4的速度和启停。

　　抓瓶装箱运动轨迹的设计

　　(1)大链轮传输方案。大链轮传输方案的传动关系示意图如图5所示，由驱动大链轮、传送链条、抓瓶机构等组成。伺服电机M1驱动大链轮，两个被动轮的小链轮对链条的传动进行定向，提高了传输的平稳性。大减速比的减速机增加了驱动扭矩，抓瓶的载重量集中在链条上。通过导向机构，在链条的带动下，做平面两维运动，平稳的把瓶子从输送链上抓起放到空箱子中。

　　(2)小链轮加滑轨的传输方案。小链轮加滑轨的传输方案的传动关系示意图如图6所示，由驱动小链轮、被动小链轮、传送链条、滑动轨道、抓瓶机构等组成。伺服电机M1驱动小链轮，减小了传动扭矩，减速机的减速比相对减小，增加了驱动电机的扭矩，抓瓶的载重量集中在链条或滑动轮上，同方案1比较各有优缺点。通过导向机构，做平面两维运动，平稳的把瓶子从输送链上抓起放到空箱子中

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